Schemat jest uproszczonym schematem złożonego obiektu, który działa jako przewodnik do budowy tego celu. W Astroneer schematy są reprezentowane jako jasnoniebieskie (prawie przezroczyste) linie złożonych obiektów, które nie mogą być wykonane przez podręczną drukarkę gracza. Inne nazwy gracze mogą użyć do tego są: plan lub przepis.
W Astroneer, gracze mogą zobaczyć, które schematy mają za pomocą strzałek w lewo i prawo. Na przykład, można zobaczyć schemat dla panelu słonecznego, wiatrowskazu lub magazynu na drukarce lub w stacji budowy pojazdów kilka podstawowych pojazdów, na przykład Łazik.
Niektóre schematy muszą być odkrte , eksplorując, a następnie je badając. Na przykład Filtr schemat musi być odkryty, zanim pojawi się w opcji plecaka i bardziej złożone pojazdy takie jak Ciężarówka musi być odkryta, zanim pojawi się w stacji budowy pojazdów.